Compatibilizó el cargo en la junta directiva del Real Madrid con altas responsabilidades en la Federación Española de Baloncesto (FEB) y la Federación Internacional de Baloncesto (FIBA). En 2021, fue parte de la selección absoluta española que participó en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020, que quedó en sexto lugar. Al año siguiente, en el Europeo de Polonia, la selección española se llevó el oro, que se le había negado en el EuroBasket 2007. La selección empezó cayendo ante Serbia, ganó por muy poco a Gran Bretaña y venció a Eslovenia en la prórroga. El 18 de julio, con tan solo 17 años, ocho meses y 28 días, hizo su debut como internacional frente a Portugal en un partido preolímpico disputado en Badajoz, lo que le convertía en el tercer jugador más joven en haber debutado con la selección absoluta de baloncesto de España, detrás de Carlos Sevillano y de Juan Antonio Corbalán. Esta evolución de la competición no solo ha influido en como los aficionados buscan ver NBA online, también en los cambios de equipo y ubicación a lo largo de los años, como cuando los Lakers se trasladaron de Minneapolis a Los Ángeles en 1960, o los múltiples cambios de los Hawks antes de ser parte de Atlanta.
Atlanta es hasta la fecha el único equipo que ha podido ganarle a Cleveland, dos veces, y a los Celtics, además en Boston. El 23 de octubre, en el tercer encuentro de la temporada, ante Atlanta Hawks, Ricky alcanza los 7000 puntos en su carrera NBA. Rubio y el seleccionado español finalizaron 6.ª, siendo eliminados en cuartos ante Serbia en un encuentro donde distó de ser el más destacado de su equipo y en el partido por el 5° puesto cayeron ante Argentina en otra actuación para el olvido. Lideró varios apartados del Campeonato de Europa Cadete 2006. Máximo anotador (22,3 puntos), máximo reboteador (12,8), máximo asistente (7,1), máximo recuperador (6,5), máximo anotador en un partido (51 puntos en la final), máximo reboteador en un solo encuentro (24 rechaces), mayor número de asistencias en un partido (13 pases de canasta) y mayor número de balones recuperados en un partido (11 robos). Rubio lideró el triunfo de España en la final del Europeo Cadete (Sub-16) ante Rusia, con 51 puntos, 24 rebotes, 12 asistencias y 7 recuperaciones. En la segunda fase de grupos, perdió contra Turquía y a partir del siguiente partido, la selección comenzó un repunte, camiseta giannis antetokounmpo ganando a Lituania (Rubio repartió 10 asistencias) y a Polonia.
En los juegos olímpicos la selección española, después de una polémica derrota ante Brasil donde perdieron una ventaja inimaginable que los colocó con la posibilidad de esquivar a quién a la postre fue campeón en la siguiente ronda, finalizó segunda tras caer en la final ante Estados Unidos. En la Copa del Mundo 2014, el 3 de septiembre ante Francia, obtuvo las 100 internacionalidades con la selección española, convirtiéndose en el español más joven en alcanzar el centenar de encuentros con la selección absoluta. En septiembre de 2019, la Copa del Mundo disputada en China cuajó su mejor actuación con la selección española, alzándose con el Oro y siendo nombrado MVP del torneo, además de ser incluido en el quinteto ideal. La selección ganó de forma abultada, al igual que lo hizo en la semifinal contra Grecia, y en la final contra Serbia. En agosto de 2023, durante la preparación con la selección para el Mundial de 2023, declaró que se iba a tomar un descanso del baloncesto profesional, para estar con su familia y cuidar su salud mental. Campeonato Mundial 1998: finalizó 12° de 16 equipos. En el Mundial de 2010, el seleccionador español, Sergio Scariolo, lo incluyó en la lista de 15 jugadores, seleccionados de entre los 24 anteriores, que se concentrarían en Las Palmas previamente al campeonato.
Finalizó quinto en un Torneo Apertura que ganó Deportivo Lara con facilidad. Min. 1 (56-64): Gran canasta de Iguodala para dar comienzo a la segunda parte de este quinto partido de las Finales. El 6 de febrero de 2012 Kobe superó a Shaquille O’Neal como el quinto máximo anotador en la historia de la NBA tras registrar 28 puntos contra los Philadelphia 76ers en su ciudad natal. El 6 de febrero de 2022, sus derechos son traspasados a Indiana Pacers, a cambio de Caris LeVert. El 6 de febrero de 2024, tras unos días entrenando con el equipo, se confirmó su fichaje por el FC Barcelona de la liga ACB, que lo inscribió también en la Euroliga. Al término de la temporada queda libre, después de que el Barcelona renunciara a su derecho de tanteo. En caso de tobillos muy hinchados o si la cojera persiste más de tres días, hay que acudir al médico.